【知识产权周系列宣传】植保无人机的“指挥中枢” :基于GPS导航的无人机施药作业自动控制系统及方法

    我国历年水稻田病虫草害防治面积占全部的34%,占总防治量的三分之一。长期以来,水稻病虫草害防治主要依靠人力使用手动喷雾器和背负式机动喷雾机等常规植保机械进行,劳动强度大,作业质量差,作业效率低,已成为制约水稻全程机械化的主要技术瓶颈。2014年中央一号文件将“加强农用航空建设”列为“推进农业科技创新”的重要内容。随着国家农业科技投入加大、政策倾斜及低空管制开放,植保无人机行业呈蓬勃发展态势。但无人直升机由于载荷限制,施药喷洒中多采用较常规浓度更高的药液,漏喷、重喷现象严重、危害性大。
    在承担国家“十一五”高技术研究发展计划(863计划)项目“新型施药技术与农用药械”项目基础上,农业部南京农业机械化研究所分析研究了我国水稻作物病虫害防治特点和农业航空植保发展需求,借鉴美、日等国农业航空先进技术,重点开展了高效低污染施药技术、施药装备与作业搭载平台技术、施药过程自动控制技术的研究,创制了适合于我国水田施药作业的无人驾驶自动导航航空施药技术及装备,并开展了大量的室内外性能试验及技术改进工作。专利“基于GPS导航的无人机施药作业自动控制系统及方法”,集成了农用无人机自动导航技术、喷雾控制技术、轻量化航空喷洒系统技术及可控均匀雾化技术,将采集的田块GPS信息导入航路规划PC机进行最优航路规划,规划好的航路通过上行接口传输至地面站控制系统中,再经无线电台发送至飞行控制主机,在机载GPS的引导下实现无人机自动导航飞行,达到指定坐标点时自动打开或关闭施药系统,实现了对无人直升机亚米级精度的飞行控制,解决了航空喷雾作业喷幅的精确对接。为我国农业航空植保技术的快速发展提供了技术支撑,提高了我国航空植保作业的质量。

【知识产权周系列宣传】植保无人机的“指挥中枢” :基于GPS导航的无人机施药作业自动控制系统及方法

    该专利转化实施形成产品后可大大提升农用无人机施药装备的技术含量,实现了对无人机亚米级精度的飞行控制,做到精准对靶施药;可根据农作物病虫害发生的轻重,自动调整飞行速度、飞行高度,进行变量喷雾;通过可视化界面随时掌握无人机实时的位置信息和施药飞行航线的准确性。淘汰了以往由导航员、信号员、操作手等组成的粗放式航空施药方法,有效减轻了航空施药作业强度,防止了药液重喷、漏喷现象发生,提高了农药喷洒的精准程度,保护了自然资源与生态环境。
    与传统地面作业机具相比,采用该专利技术的农用无人直升机应用于水稻病虫害防治,农药有效利用率≥35%,节省农药使用量≥20%,作业效率提高10-100倍。折合节约农药成本3-5元/亩;节省作业成本10-15元/亩;增收粮食30-40斤/亩。该专利许可给四家公司运用实施,开发了12种不同类型和品牌的农用无人植保机,实现了批量化生产。截止2014年,已经累计销售600余台(架),并已销至国内多个省份,销售净利润超过1300万元,在水稻、小麦、棉花、玉米等上的应用超过40万亩次,节药增效经济效益超过4000万元。该专利除了特别适用于水稻等水田作物技术装备,还可应用于大豆、花生、蔬菜等旱地作物,果园和甘蔗等作物,以及莲蓬、水葫芦等水生作物。如将施药控制指令更换成拍照出发指令,还可用于农情遥感监测和产量预估方面。
 

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

(0)
上一篇 2022年5月15日 上午9:53
下一篇 2022年5月15日 上午9:55

相关推荐

  • c语言小项目学生学籍管理系统

    C语言小项目学生学籍管理系统 随着现代教育的发展,学校对学生管理的需求越来越大。学生学籍管理系统是一个用于管理学生信息的软件系统,它可以帮助学校和学生更好地管理他们的学习和生活。在…

    科研百科 2025年1月23日
    0
  • 怎么通过NFT系统开发公司开发出让用户喜欢的APP?

      从以前的网站到现在的小程序APP,可以说让人们的审美水平也有了很大的提高,对于现在的开发设计也提出了更高的要求。如果自己的NFT系统设计平平的话,在推广阶段也是会没有那么多的客…

    科研百科 2023年5月3日
    298
  • 大学纪委书记是省管干部吗

    大学纪委书记是省管干部吗 大学纪委书记是省管干部吗?这是一个备受争议的话题。在中国内地,大学纪委书记一般属于省管干部,但是也有一些地区可以将大学纪委书记归为地方管理的干部。 大学纪…

    科研百科 2024年11月16日
    12
  • 广东证监局一天对4家券商采取监管措施(广东证监局一天对4家券商采取监管措施)

    新京报贝壳财经讯(记者徐雨婷)4月30日,广东证监局发布四份对券商机构及保荐人的监管罚单。 在对中泰证券采取责令改正监管措施中,广东证监局表示,中泰证券作为格力地产债券“18格地0…

    科研百科 2024年5月12日
    68
  • 免费oa

    免费oa: 让办公自动化变得简单和免费 随着数字化时代的到来,办公自动化已经成为现代企业必须掌握的技能之一。而oa(办公自动化系统)则是实现办公自动化的核心软件之一。今天,我们向大…

    科研百科 2024年10月31日
    0
  • “粮食与食物安全可持续发展”项目启动

        为了全面贯彻项目启动会议精神,做好依托中国农业科学院农业经济与发展研究所开展的中国工程院重大咨询项目《粮食与食物安全的可持续发展战略研究》课题…

    科研百科 2022年5月17日
    271
  • 管理系统项目管理

    管理系统项目管理 管理系统项目管理是一个重要的领域,涉及到组织中的各种资源,包括人员、物料、时间和预算,以及有效地协调和管理这些资源。在当今数字化时代,管理系统项目管理已经成为许多…

    科研百科 2024年7月26日
    44
  • 沼气所向四川地震灾区提供农村能源应急与恢复生产技术方案

      “5•12”四川汶川特大地震发生以后,农业部沼气科学研究所迅速成立抗震救灾领导小组,带领全所职工积极开展了一系列抗震救灾工作,深入重灾区实地了解和考察当地农民受灾情…

    科研百科 2022年5月19日
    221
  • 科研项目课题库管理流程

    科研项目课题库管理流程 科研项目课题库管理流程是项目管理中非常重要的一部分,它涉及到课题库的建立、管理、更新和维护。课题库管理流程的成功与否直接关系到项目的进展和成果。本文将介绍科…

    科研百科 2025年2月5日
    0
  • 云协作办公平台(云办公协作)

    云办公协作:让工作更高效 随着云计算技术的不断发展,云办公协作已经成为越来越多企业的选择。云办公协作指的是将员工的工作内容和工作成果存储在云端,通过协作工具进行协作和共享,从而实现…

    科研百科 2024年6月2日
    46