同济90后博士创业,研制出汽车自主泊车系统(自主泊车算法)

同济90后博士创业,研制出汽车自主泊车系统(自主泊车算法)

6月是大学毕业季,与大多数毕业生不同,刚获得博士学位的宗文豪已是一家公司的首席执行官。这个1991年出生的上海男生是同济大学控制科学与工程系博士,读博期间创办了一家研发无人驾驶技术的高科技企业,2017年当选嘉定区“青年领军人才”。“停车难、停车烦、停车贵是很多驾车族的苦恼,特别是在市中心停车,经常会成为一种负担。我们研发的自主泊车系统可以让用户从繁琐的步骤中解放出来。”他告诉解放日报·上观新闻记者。

年轻人有梦想就要去闯

这些年,宗文豪兼顾繁重的研究生科研任务和公司运营,几乎每天都工作到深夜,但他觉得做自己喜欢的事,一点都不累。在他看来,年轻人有梦想,就要敢于实现梦想。“创业是一种人生态度,是对于未知的探索,充满着机遇与挑战。”

幸运的是,他结识了一批优秀的创业伙伴。通过创办企业把研究成果落地,是他们的共识。默契够了,创业就是一拍即合的事。2016年4月,上海舵敏智能科技有限公司成立。这个创业团队表现出强大的凝聚力和合作能力,连续7年参加中国智能车未来挑战赛,为团队积累了大量技术与工程实践经验。由于比赛时间紧张,他们为了达到测试效率最大化,白天黑夜“两班倒”是家常便饭,后来取得了名列前茅的成绩。创业初期,舵敏智能还参加了上海创新创业大赛,获得40万元资金支持。

作为土生土长的上海男生,宗文豪心目中的海派文化不仅是海纳百川,还是“冒险家的乐园”。他乐于冒险创业,希望在创业政策的扶持下实现人生价值,通过科技创新报效祖国。团队中的另一位核心技术负责人王潇博士来自西安交大,师从郑南宁院士。西安交大作为国内无人驾驶领域的先行者和领跑者,多次取得中国智能车未来挑战赛冠军。两位来自国内名校的“车队队长”组合,可谓强强联手。

实现厘米级室内外定位

无人驾驶已不是新鲜词,所以选择合适的应用场景十分重要。考虑到L4级别无人驾驶对资金、技术要求很高,落地难度大,以及观光、物流、清扫等特定场景门槛较低,竞争激烈,舵敏智能选择短程自主泊车作为发力点。

同济90后博士创业,研制出汽车自主泊车系统(自主泊车算法)

自主泊车车辆的硬件配置

对于驾车族来说,短程自主泊车能够让他们从费时的寻找停车场、寻找车位、停车入库过程中解放出来,在节省时间的同时还可以提高安全性。对于停车场运营方来说,无人车辆在停车时无需预留开关门空间,可提高停车场容积率30%以上。宗文豪表示,舵敏智能将与整车企业合作,研发可量产的自动泊车产品,也会与共享汽车分时租赁平台合作,实现全自主取还车。

舵敏智能的核心技术包括:车辆行人等目标识别、融合超声波环视的库位识别、多信息融合室内外精确定位、高精度地图自动建构、智能停车场接口技术、智能人车交互技术等。其中,低成本、多信息融合的室内外精确定位是主要技术难点。“现在市场上一些企业用的传感器价格很昂贵,是车价的几倍甚至几十倍,导致无法量产。”宗文豪说,“定位问题是整个无人驾驶系统成败的关键,考虑到成本和功能安全要求,需要通过多传感器融合来实现车辆定位。”

业内流行的SLAM技术,是让机器人在未知环境中依靠不同传感器一边移动一边描绘出环境地图。舵敏智能主要走摄像头的技术路线,与激光雷达相比,摄像头有成本优势,但在定位精度上有所欠缺。为此,创业团队开展了持续的技术攻关,融合多种低成本传感器的信息,在实际环境中进行了大量实验测试。如今,经实车验证的室内外定位精度达到厘米级。以精准的定位信息为基础,车辆可以实时获取环境的语义信息,进一步提升车辆运行的可靠性。

这几年的创业经历,让宗文豪对汽车行业有了较深的理解。车企对安全性要求很高,一项新技术往往需要通过多年的测试验证。而无人驾驶技术研发人员关注的往往是技术的升级与应用,对汽车规范化要求了解不多。因此,人工智能进入汽车行业后,两个行业的思维差异需要时间来磨合。“我们要促进汽车与人工智能的融合,力争在这个‘慢’的过程中快速成长。”舵敏智能希望尽快通过资本的助力结合主机厂项目落地,早日成为这个行业中的佼佼者。

栏目主编:黄海华 文字编辑:俞陶然 题图来源:视觉中国 图片编辑:苏唯

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

(0)
上一篇 2024年5月2日 下午1:35
下一篇 2024年5月2日 下午1:47

相关推荐

  • 内控制度百问

    内控制度百问: 1. 内控制度百问是什么? 内控制度百问是一种评估和指导组织内控制度的方法,旨在识别和评估组织内控制度的质量和有效性。该方法由国际标准化组织(ISO)制定,适用于各…

    科研百科 2024年10月12日
    9
  • 科研项目的主持与参与

    科研项目的主持与参与 科研项目是科学技术发展的重要组成部分,对于推动科学研究进展、提高人类生活质量都有着重要的意义。在科研项目的主持与参与过程中,科学家需要承担巨大的责任与压力,同…

    科研百科 2025年4月15日
    1
  • 科研项目鉴定是干什么

    科研项目鉴定是一个非常重要的环节,它是科研项目过程中不可或缺的一部分。科研项目鉴定的目的是对科研项目进行质量评估,确保科研项目的可行性、科学性和可靠性。具体来说,科研项目鉴定的主要…

    科研百科 2025年5月29日
    0
  • 真菌-植物互作共生分子机理解析取得重要进展

        大家都知道水稻是什么,但很少知道菰(读作gū)为何物?其实,菰是我国早期主要谷类作物之一,它的种子叫菰米或雕胡米,为“六谷&rdq…

    科研百科 2022年5月16日
    312
  • 关键岗位人员岗位轮换制度及管理办法(关键岗位轮换期限)

    关键岗位人员岗位轮换制度 第一章 总则 第一条 为加强内部控制,防范操作风险和道德风险,特制定本办法。 第二条 本办法适用于信息网络中心各关键岗位。 第三条 本办法所称关键岗位是指…

    科研百科 2024年1月18日
    172
  • 微信小程序定制开发制作合作流程(微信小程序定制开发制作合作流程图)

    现在使用微信小程序的用户越来越多,实体企业都想做关于自己企业的微信小程序。志合营销给各位客户介绍一下找我公司定制开发微信小程序的合作流程。 微信小程序定制开发制作 微信小程序定制开…

    科研百科 2023年5月3日
    323
  • 2023年国家科技奖提名浙工大2项

    2023年国家科技奖提名浙工大2项 近日,据国家科学技术奖励大会传来消息,浙工大2项研究成果获得2023年国家科技奖提名。这是浙工大师生在近年来一直致力于科技创新和成果积累的基础上…

    科研百科 2024年10月21日
    1
  • 福建科技计划项目管理信息系统

    福建科技计划项目管理信息系统 随着科技的发展,项目管理信息系统(Project Management Information System,简称PMIS)已经成为项目管理中不可或缺…

    科研百科 2024年9月23日
    23
  • 数字财政系统项目库管理

    数字财政系统项目库管理 随着数字化时代的到来,数字财政系统项目库管理已经成为财政管理中不可或缺的一部分。数字财政系统项目库管理不仅可以提高财政管理的效率和准确性,还可以提高财政管理…

    科研百科 2025年6月7日
    1
  • 蚕业所育成三对中细纤度家蚕新品种

      由蚕业所赵巧玲等科研人员完成的“高品位生丝蚕品种培育”项目于国庆前夕通过国家验收。它标志着该所丝雨一号、优一号、丰洁×玉丽3对中细纤度家蚕新品种顺利育成。  丝雨一号、优一号和…

    科研百科 2022年5月20日
    275